直线电机

IDM640-8EIA是一款基于最新DSP技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。

智能伺服驱动器适用于控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机、步进电机。可接受正交增量式编码器作为位置反馈信号接口。

IDM640-8EIA智能伺服驱动器集运动控制、驱动和PLC功能于一个紧凑的单元中，无需外部运动控制器，即可实现复杂的运动控制。驱动器均可执行位置、速度、转矩控制模式，单轴、多轴或独立（Standlone）工作模式可选。应用高级运动控制语言（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成：

□设置各种运动模式（T/S型曲线,PVT,PT, 电子齿轮、凸轮等）

□在线改变运动模式或运动参数

□执行回原点顺序

□通过以下方式控制程序流程

条件跳转与TML功能调用

预定义或可编程条件产生的TML中断（如保护触发、限位开关变换或捕获输入等）

等待可编程事件发生

□数字I/O处理和模拟量输入信号

□执行算术和逻辑操作

□执行多轴之间的数据传输

□通过发送多轴运动指令从另一个轴控制其中一个轴的运动

□发送组（Group）控制指令（多点传输），可同时启动该组所有轴已预存的运动程序